1.操作人員設置：
操作手：1人   輔助人員：2人   電器維修工：1人     維修鉗工：1人

2.安裝和調試：
2.1設備的拆卸：

鉆機下井前，先將主機械手拆除，將機頭降至適當位置，拆除斜撐桿，然后將主機機架放倒，固定在車架上，將上頂油缸組件拆除，以減小搬運尺寸。對機組各部件進行全面檢查，缺件及損壞件必須更換，所有連接件都要緊固和防松，外露螺絲需要保護好。油管、接頭外露部位應包托好，避免進入臟物。

2.2起吊運輸：

起吊時必須用直徑Ф20鋼絲繩吊起吊位置處，推進罐籠。必須保證主機長2.6米，寬1.4米，高1.9米重10噸的承載能力。主機行走車、泵站車等用電機車牽引至豎井口。經豎井下井后運到工作峒室，可用電機車牽引推運。鉆機通過的巷道斷面不得小于寬1.8米，高1.9米巷道半徑不得小于12米。

2.3設備的組裝：

鉆機運到峒室以后按設備布置順序，將主機推至孔位中點處。根據鉆機中心與行走機構軸距中心之間距，定好鉆機位置，對正孔位中心處，將卡軌器固定在軌道上。

將泵站與操縱臺，主機油管連接好，油管組裝前一定要用清潔柴油清洗干凈，避免進入污物，損壞液壓元件。油箱加滿液壓油（到達油位計位置），油泵啟動前必須經過泵殼上的回油口向泵內加滿清潔的液壓油，否則不允許啟動油泵。然后接通電源，啟動油泵，用斜撐缸豎起主機。控制斜撐缸慢速立起主機至鉆孔要求的傾斜位置，然后校準主機的垂直度或傾斜度，滿足鉆進傾角要求。連接好主機與車架之間的斜撐桿。

調整螺旋千斤頂，固定主機，用上頂油缸頂住峒室頂部，油缸油壓調至150公斤/cm，靴板用錨桿固定，裝好機械手，接上風、水管。注意立機時，需有專人負責指揮，確保安全；油泵啟動前，必須按油泵使用要求再檢查一次。鉆機立起或放倒前應減小節流閥開口，使鉆機慢慢起落。

2.4設備的調試：

鉆機安裝好后，全面檢查主機安裝得是否牢固，各部件的動作是否準確，液壓系統是否漏油，風水系統的壓力、流量是否合適，電器系統是否正常，所需鉆桿墊圈，機油是否備齊，一切正常后再啟動主機，空載運轉3分鐘，確認一切無誤后方可開鉆。

3.操作

3.1鉆進操作：

開孔的質量不僅對鉆進偏斜率有直接影響。而且孔口毀壞后就還影響順利排渣，從而影響效率和鉆具壽命。

3.1.1用短鉆桿開孔，首先將牙輪鉆頭與短鉆桿接好，機械手抓住短鉆桿，送入機架內與機頭連接好，機械手收回，機頭下降至牙輪鉆頭接觸巖石。并在機架底座的孔內裝入扶釬半卡環，扶住鉆桿（硬巖選用球齒鉆頭；軟巖選用楔齒鉆頭）3.1.2先開水，用小鉆壓（約15-20公斤/厘米左右）低轉速開孔，并斷續推進，上下提動鉆頭掃孔，及時清理孔內的巖渣。同事還需加強測量，發現孔偏斜及時糾正，孔偏斜過大時要另行開孔，絕不允許按已偏斜的鉆孔繼續鉆進。

3.1.3打完短鉆桿后，先停機后停水。按程序裝上一個鉆桿，用扶釬半卡環扶住鉆桿，并繼續用小鉆壓，低轉速鉆進，待鉆桿全部進入導孔后，停水，將這根鉆桿卸掉，換上穩定器推進至導孔內。再裝上一根鉆桿，并繼續用小鉆壓，低轉速鉆進。鉆孔深超過3米后，可按正常參數鉆進，并且開始逐漸增加軸壓，提高轉速，（壓力30-40公斤/厘米）

3.2行走操作：

3.2.1定位操作：

鉆機運到井位后，將各部件按工作順序排列好。主機推到孔位中點處，以機架中心線到車架連接耳子尺寸為基準，再從孔位中點處量尺寸，確定主機停放位置。

固定主機，裝上卡軌器，將機架用斜撐油缸慢慢豎起。如需打斜井，則將角度定好，測量準確，用角度儀調整好靴板；豎直井，將機架豎直，到位，校正水平，檢查機架中心是否對準孔位中點處，無誤后用上頂油缸頂牢機架。靴板處打上地腳錨桿。操作完成。

3.3擴孔操作：

3.3.1鉆進操作

3.3.1.1為了控制偏斜度在1%以內，必須保證排渣的風量、水量和風壓、水壓，將孔內巖渣排凈，防止堵孔，除了正確安裝主機和控制開孔外，還需鉆進3米后加1根穩定器，鉆進10米后再加一根穩定器，以后每10-20米加一根穩定器，隨著鉆孔深度的增加，穩定器之間的間隔可適當加大。3.3.1.2上鉆桿時，要注意加鉆桿墊圈，加絲扣油，嚴格控制推進速度，免傷絲扣，將每根鉆桿絲扣旋緊，這也是減小鉆桿偏斜率的極為重要的一環。

3.3.1.3要保護孔口，切勿掉入金屬和堅硬物體，若在鉆孔時發現孔內有異常響動，要停鉆處理?？變热舻羧虢饘傥锟墒褂么盆F吸出。

3.3.1.4要及時清走孔口的巖渣，注意排渣粒度。若發現量少粒細時應加大水量，如果仍不見效，應考慮鉆頭是否損壞。

3.3.1.5確保排渣系統的水量和水壓，將孔內巖渣排凈。以防堵鉆。當鉆孔深度超過20米時每鉆完一根鉆桿，需沖水排渣1-2分鐘，孔越深排渣時間越長。3.3.1.6鉆進作業時，應經常緊固底座螺栓千斤頂。加固上頂油缸保持機身平穩，確保機架角度和水平正常作業。

3.3.2擴孔操作：

3.3.2.1天井鉆通后，在天井下部用卸桿扳手卸掉牙輪鉆頭和短接桿。將擴孔刀盤運至天井下部，將刀盤和鉆桿用吊具連接起來。通過電話或其他信息（敲擊鉆桿等）與上部操作者聯系，上提鉆桿，將刀盤吊正后取出吊具，指揮操作者將鉆桿絲扣接上，旋緊。

3.3.2.2待擴天井的下部工作面要求平整，保證刀盤滾刀受力狀態良好，以減小擴孔刀盤的沖擊。3.3.2.3擴孔開始時，因為接觸面不平，應緩慢斷續推進，合理控制拉力和轉速，待刀盤的所有滾刀接觸巖石后，方可按正常壓力擴孔。擴孔拉力保持在70-80公斤/厘米，油馬達壓力保持在160-180公斤/厘米

3.4接桿操作：

每鉆進1米，必須裝上一根鉆桿，操作者先調底回轉油馬達轉速，使鉆桿的四方口停在便于插入墊叉的位置。輔助工插入墊叉→油馬達反轉。同時使推進缸相應緩慢上行，直至絲扣脫開（如開始油馬達轉不動，可先用輔助卸釬器將絲扣卸松，再反轉油馬達）→推進缸快速升到最大高度。機械手抓起鉆桿，送進機頭→正轉油馬達，同時使推進缸相應緩慢下行，直至上完絲扣，機頭和鉆桿接好→松開機械手卡爪，機械手臂擺回，退出機械手，油馬達緩慢正轉，推進缸相應緩慢下降，與下面鉆桿絲扣連接，直到絲扣擰緊，略提升鉆桿取出墊叉。

3.5卸桿操作

擴完1米鉆桿后，最好超過0.2-0.3米，將鉆桿下降30-50毫米，使滾刀脫離巖石面，轉動油馬達。位于框架底板上方的鉆桿四方口停在便于插入墊叉的位置，輔助工推入墊叉?？ɡ毋@桿，機頭下降。將墊叉推入框架底板缺口處。用輔助卸釬器將絲扣卸松，（鉆桿與機頭絲扣半圈位置）。輔助工將齒形圍子卡塊抱住鉆桿四方口處，外齒與機頭齒向嚙合好，再用輔助卸釬器松動待卸鉆桿下的絲扣，然后收回棘爪。若先松動的是鉆桿下扣的話，則應取出墊叉，放下鉆桿至底板位置，將墊叉插入上部鉆桿的四方口。用輔助卸釬器將機頭與鉆桿絲扣卸松半圈，裝上齒形圍子卡塊，將鉆桿上提，取出墊叉，插入下一根鉆桿四方口處，再用輔助卸釬器松動待卸鉆桿，取下齒形圍子卡塊，反轉機頭（注意：操作者操作時，應為反轉機頭，推進油缸緩慢上升）當絲扣脫開后，油馬達停止轉動，繼續上升機頭至卸桿位置，機械手擺入框架內，取下齒型圍子卡塊，反轉油馬達，將機頭與鉆桿上部絲扣卸掉，推進油缸上升至最高位置，機械手退出，將鉆桿放入鉆桿車中。

4.各工況下的操作、運行及故障的處理。安全規程及注意事項：

4.1操作手柄：（見圖一  操作面板）

4.2行走操作：主機在用電機車在軌道上推運、牽引過程中，如遇到脫軌，應馬上停車，用千斤頂將主機頂回軌道上，巷道斷面寬度小于1.8米時，可拆除主機上的上頂油缸組件，調角靴板等。

巷道轉彎半徑小于12米時，嚴禁高速行駛。

4.2.1注意事項：

1）、行走前應檢查各部件連接是否牢靠，螺栓、螺帽是否擰緊。

2）、電機車與主機、泵站車牽引銷是否插好，連接環是否有裂紋。

4.3定位操作：

操作運行及故障處理

鉆機運到位以后，將主機定位在孔位中點處，將機架慢慢豎起。如果沒有對準孔位中點，應將機架重新放倒，移動位置后再豎機，直至對準孔位，如果偏差不大，可以用千斤頂移動一點位置。

4.3.1注意事項：

1）操作前應認真檢查各部件是否連接正確，拆掉的零部件是否裝上（如上頂油缸組件，調角靴板）

2）固定（支撐）機架的撐桿是否拆除。

3）斜撐油缸是否連接正確，兩只油缸必須同步。

4）定位尺寸是否準確。

5）油泵啟動前，必須按油泵使用要求再次檢查。

4.3.2安全規程：

1、一定要有專人指揮操作，確保安全；

2、豎機時，周邊人員不能離得太近；

3、卡軌器一定要卡牢軌道；

4、斜撐油缸撐起速度不能過快；

5、檢查各部連接是否牢固，緊固件是否擰緊。

4.4鉆進操作：

4.4.1運行及故障的處理：

4.4.1.1在鉆進過程，由于操作不當或定位不正確，出現導孔偏斜，此時應停止鉆進，將鉆頭退出孔外，用混凝土澆筑導孔。重新開孔。開孔時一定要注意用小軸壓，低轉速慢慢推進，做到先開水，后鉆進。不能操之過急。

4.4.1.2在鉆進或卸鉆桿過程中，若孔內掉入金屬物體應馬上停止轉動。用水將巖渣全部沖洗干凈。在沖水過程中，將鉆桿上下擺動。將牙輪鉆頭提上0.5米，用磁鐵吸出金屬物體，然后繼續開鉆。

4.4.1.3如出現堵鉆現象即水不能排出，出水量小。應馬上停駛鉆進。如果加大風壓，水壓都沒有沖通，應卸掉1-2根鉆桿，用水管（膠管）從鉆桿孔內插入底部被堵處，用水沖。如果沒有效果，只能將鉆桿全部卸掉，清洗鉆頭了。

4.4.1.4鉆孔位置如遇到塌方，破碎帶，應將鉆桿全部卸掉，澆筑水泥漿，待水泥漿凝結牢固后再重新鉆進。

4.4.2安全規程：

4.4.2.1開孔時嚴禁大軸壓，高速快速推進。

4.4.2.2嚴禁低水壓，小流量鉆進。

4.4.2.3孔內不得掉落金屬物品，以免損壞牙輪鉆頭。

4.4.2.4上鉆桿時，應嚴格控制推進速度，免傷絲扣。

4.4.2.5經常檢查每個螺絲，螺帽、插銷是否松動牢靠。上頂油缸支撐是否牢固。

4.4.3注意事項：

4.4.3.1為了控制鉆進偏斜率，應注意在機架底座的孔內裝入扶釬半卡環，扶住鉆桿。

4.4.3.2第一根穩定器應裝在短鉆桿之后，鉆進3米后再裝第二根穩定器，隨著鉆孔深度的增加，穩定器之間的間隔可適當的加大。

4.4.3.3每接一根鉆桿，必須加一只鉆桿墊圈，螺紋處必須涂抹絲扣油，將鉆桿絲扣旋緊。

4.4.3.4必須保證排渣的風量，水量，風壓和水壓，將孔內巖渣排盡，防止堵鉆。

4.4.3.5經常檢查排渣情況，觀察排渣粒度。

4.4.3.6做好每根鉆桿的鉆進記錄，包括時間、速度、巖石情況、鉆桿數及退進和回轉壓力等數據。

4.4.4擴孔操作：

4.4.4.1運行及故障的處理:

將導孔打通后，馬上停水。把牙輪鉆頭放至導孔底部，卸掉鉆頭，接上擴孔刀盤，油馬達變換低轉速，慢慢向上擴孔。

4.4.4.2在擴孔過程中，有可能遇到巖層破碎帶，此時應減小推進油壓油缸拉力。待通過破碎層以后方可逐步加大壓力，提高擴孔速度。

4.4.4.3在擴孔過程中，如果發現擴孔速度突然放慢或者不能上提，機架振動加劇，機頭不能正常旋轉，此時應馬上分析原因。

4.4.4.4查看鉆進時此段巖層的記錄情況，如果巖層變化硬度高于其他位置可適當加大推進壓力，調高油馬達旋轉壓力繼續擴孔。

4.4.4.5如果卡鉆，機頭不能旋轉，此時可將機頭下降，使滾刀盤脫開巖層，讓機頭空轉，運轉正常后，可再逐步加壓進行擴孔。

4.4.4.6如果機頭不能上下運行，又不能旋轉，油馬達油壓正常，推進油缸正常。可考慮受巖層塌方影響，大的巖石卡住刀盤，這是可采用迅速的正反轉方法將巖石振掉。切記不能反轉360度以上。

4.4.4.7以上三種方法還不能正常擴孔，此時應將鉆桿全部放到井底，檢查滾刀是否脫落，滾刀是否損壞，如果脫落重新裝上滾刀，如果損壞，更換新的滾刀。

4.4.5安全規程：

4.4.5.1擴孔剛開始的時候，嚴禁快速上提，必須在刀盤滾刀全部接觸巖石后，方可按正常壓力擴孔。

4.4.5.2擴孔過程中，為杜絕發生鉆桿脫扣，嚴禁機頭反轉。

4.4.5.3卸鉆桿的時候，上緊機頭與鉆桿的螺紋后，才允許取走叉板，以免鉆桿脫落。

4.4.5.4井擴通半米左右，應低壓間斷推進，避免巖石大塊脫落而產生較大沖擊。

4.4.5.5擴孔時，沒有冷卻水或冷卻水不足時，嚴禁開機擴孔。

4.4.6注意事項：

4.4.6.1經常檢查各部件連接是否牢靠，螺絲、螺帽、有關接頭是否松動，上頂油缸是否頂牢固。應及時處理。

4.4.6.2檢查潤滑油是否變質，潤滑是否正常，油箱液壓油是不是充足。

4.4.6.3經常檢查球絞鉆套和鉆桿絲扣是否損壞，及時進行收工修銼。

4.4.6.4根據巖石條件合理選用刀具，在堅硬巖石中采用球齒滾刀。

4.4.6.5無論是鉆孔，還是擴孔，均應先開水，后開鉆，先停鉆后停水，以達到有效的排渣和保護鉆具。

4.5接桿操作：

4.5.1運行及故障的處理：

先將機頭升到機架最高處，將短鉆桿接上牙輪鉆頭，用機械手將鉆桿抓起。機頭油馬達緩慢正轉，推進缸相應緩慢下降，當機頭絲扣與鉆桿絲扣聯接好后停止轉動，將機械手卡爪松開，退出機械手，推進缸下降→插上叉板，放入框架底板上方的缺口處，翻轉油馬達，推進缸緩慢上行，直至絲扣脫開。油馬達停止轉動，推進缸快速提升到最大高度，然后機械手將放置在機架旁的鉆桿抓起，送入機架內。機頭油馬達緩慢正轉，推進油缸相應緩慢下降，與下面鉆桿絲扣連好，加大油馬達油壓，將絲扣旋緊，停止正轉，上提鉆桿取出叉板。

4.5.2故障處理：

由于操作不當，連桿時油馬達轉速過高推進缸下降過快，壓力過大，將鉆桿絲扣壓壞，有時候將機械手卡爪壓彎，壓斷。都嚴重影響接桿操作。此時，應將損壞絲扣鉆桿卸下，進行修理，機械手修正，斷裂的零件更換新的，保證機械手抓這些鉆桿精度。

4.5.3安全規程：

4.5.3.1連桿過程中，嚴禁油馬達轉速過快，推進油壓過高。

4.5.3.2機械手未退出機架時，嚴禁開機鉆進。

4.5.3.3鉆進工作時，機械手應復位至機架左側。

4.5.3.4機頭未升到最高位置，嚴禁將機械手送入。

4.5.4注意事項：

4.5.4.1機械手抓鉆桿時，應保持夾桿動作2-3秒，以利蓄能器正常工作，保持在裝卸鉆桿過程中鉆桿不脫落。

4.5.4.2操作機械手要注意步驟，以免損壞。

4.5.4.3檢查每根鉆桿絲扣是否損壞，孔內是否有雜物。

4.5.4.4保持鉆桿絲扣清潔，絲扣油中不得混入雜物。

4.5.4.5鉆桿與鉆桿絲扣連接必須加鉆桿墊圈，旋緊絲扣。

4.5.4.6檢查各連接銷、螺栓、螺帽是否松動。觀察各油管的位置，防止卡壞油管和零件。

4.5.4.7注意減速箱潤滑情況，發現油少或無油時，應馬上停機檢查。

4.5.5機械手操作順序：

4.5.5.1將放至機架左側的鉆桿抓緊。

4.5.5.2轉臂架向機架前方轉動到位。

4.5.5.3轉臂座向右轉動到位。

4.5.5.4轉臂架向后轉動到位。

4.5.6收回機械手。

與送鉆桿操作順序相反。

4.6卸桿操作

4.6.1運行及故障處理：

每擴完1米鉆桿后。將機頭下降0.3-0.5米。插上叉板，卡牢鉆桿，油馬達反轉，將機頭球鉸鉆套與鉆桿絲扣旋松180°（半圈），如果油馬達反轉不動，可以用輔助卸桿器將絲扣松動，裝上齒形圍子卡塊，抱住鉆桿四方口，慢慢降下機頭，外齒與機頭齒相咬合，再用輔助卸釬器松動，待卸鉆桿下的絲扣，收回棘爪。松動后繼續反轉油馬達。完全脫開后，推進油缸快速上升到位，將機械手送入機架內，抓牢鉆桿，卸掉齒形圍子卡塊，反轉油馬達，將機頭與鉆桿絲扣卸掉，收回機械手，機頭快速下降，與鉆桿操作一致。接好鉆桿后開始鉆進。

4.6.2安全規程：

4.6.2.1插板未插好，油馬達嚴禁反轉。

4.6.2.2鉆桿絲扣未旋緊，嚴禁擴孔。

4.6.2.3機械手未收回，嚴禁機頭下降。

4.6.2.4減速箱在無潤滑油潤滑時，嚴禁油馬達運轉。

4.6.3注意事項：

4.6.3.1注意操作程序，機械手動作按順序進行。

4.6.3.2輔助卸釬器工作后，切記要復位棘爪，否則傳感控制系統將會將正旋轉動作鎖定。

4.6.3.3鉆桿卸出后，一定要將其放在妥當的位置。

4.6.3.4注意觀察各油管的位置及各部件的接合處有否松動。

4.6.3.5卸鉆桿時注意控制轉速和推進速度。